我们可以通过STM32CubeF4固件包下载，解压后在Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.28.0\Projects\STM32F4-Discovery目录下有firmware package，不知是否为你想要的。不过，据我所知，STM32F4系列的DISCOVERY板都有好几款，你可以在WWW.ST.COM搜索discovery下载合适的固件包。