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因需要驱动第三方的PMSM电机，尝试使用STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件来探测电机参数。我使用的P-NUCLEO-IHM03+G431RB电机套件已经成功运行了STM32MC WorkBench 6.2.1自带的DEMO程序，串口通信及工具链都工作正常。但是在使用profiler软件时出现了firmware error 0.2错误，具体见我上传的截屏图，按顺序共四张。烦请帮忙看一下是什么原因导致的该问题，不胜感谢。
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记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC，但不能接收PC的数据！！！
F407的SDIO的硬件分流问题
定时器输出PWM控制电机的问题
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下？我尝试过将SPEED_UNIT改为480，电机转速度可以控制在0.125RPM，但最转到250RPM时，编码器计数好像溢出了
STM32H5入门级DEMO板，NUCLEO-H503RB（Flash 128K，LQFP64封装）-ST中文论坛首帖
串口+DMA发数据
STM32G474 HRTIM的single-shot功能，如何使用？
STM32N6的BOOT问题
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问题已经解决，系因开发人员遗漏一项前置步骤。麻烦大家了。