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因需要驱动第三方的PMSM电机，尝试使用STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件来探测电机参数。我使用的P-NUCLEO-IHM03+G431RB电机套件已经成功运行了STM32MC WorkBench 6.2.1自带的DEMO程序，串口通信及工具链都工作正常。但是在使用profiler软件时出现了firmware error 0.2错误，具体见我上传的截屏图，按顺序共四张。烦请帮忙看一下是什么原因导致的该问题，不胜感谢。
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STM32G474, I2C设备地址，总出现多余地址0x20，是什么原因？
最近在做单极倍频SPWM
st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
为什么STM32G431的串口用不了2.5M的波特率
上电连接USB显示DFU模式
STM32L设置CAN一直卡在HAL_CAN_START（），上拉两个引脚依然卡在这里
STM32G491RE上电出现DFU模式
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误，此时未连接IHM08M1，电脑上有476RG产生的串口，STLINK，U盘标识
STM32G431的3.3V引脚对地电阻变小
STM32G473RC timer8的CCDS bit, Capture/Compare DMA selection.
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问题已经解决，系因开发人员遗漏一项前置步骤。麻烦大家了。