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因需要驱动第三方的PMSM电机，尝试使用STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件来探测电机参数。我使用的P-NUCLEO-IHM03+G431RB电机套件已经成功运行了STM32MC WorkBench 6.2.1自带的DEMO程序，串口通信及工具链都工作正常。但是在使用profiler软件时出现了firmware error 0.2错误，具体见我上传的截屏图，按顺序共四张。烦请帮忙看一下是什么原因导致的该问题，不胜感谢。
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hrtim里update reset和reset update同时打开不会互相激励吗，另外为什么现在定时器周期值不用-1了
STm32L562图片切换演示
STM32G473 解除写保护失败
HRTIM 变频控制输出的第一个周期频率异常
求助：keil在debug时出现Cannot access Memory*** error 122: AGDI: memory read failed (0xF81AF008)
STM32中比较适合做FOC控制的芯片
hrtim 下Single-shot Non-retriggerable模式 reset信号到来时Repetition counter会减少吗，手册没说这一点
F334 hrtim pwm输出没有单独的预装载影子寄存器控制位吗
在使用nucleo H7开发版 USART2发送数据测试的时候，RTS脚产生与TX脚一样的伴随波形，波形与TX脚一致
STM32G070RET6，中断优先级配置没有效果
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问题已经解决，系因开发人员遗漏一项前置步骤。麻烦大家了。