因需要驱动第三方的PMSM电机,尝试使用STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件来探测电机参数。我使用的P-NUCLEO-IHM03+G431RB电机套件已经成功运行了STM32MC WorkBench 6.2.1自带的DEMO程序,串口通信及工具链都工作正常。但是在使用profiler软件时出现了firmware error 0.2错误,具体见我上传的截屏图,按顺序共四张。烦请帮忙看一下是什么原因导致的该问题,不胜感谢。 |
《MCSDK5.X中增加位置环》提及mc_position.c/mc_position.h
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问题已经解决,系因开发人员遗漏一项前置步骤。麻烦大家了。