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因需要驱动第三方的PMSM电机，尝试使用STM32MC WorkBench 6.2.1内置的profiler软件来探测电机参数。我使用的P-NUCLEO-IHM03+G431RB电机套件已经成功运行了STM32MC WorkBench 6.2.1自带的DEMO程序，串口通信及工具链都工作正常。但是在使用profiler软件时出现了firmware error 0.2错误，具体见我上传的截屏图，按顺序共四张。烦请帮忙看一下是什么原因导致的该问题，不胜感谢。
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STM32G474RET6移相问题
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
stm32n6570dk无法烧录/无法擦除
stm32G474 HRTimA和hrtimB给相同的比较值，但是TA正常，TB出现了丢波的情况
怎么用HRTIM输出可变占空比的PWM?
STM32G474RBT3 HRTIME 与 TIM 相位差。
STM32U575 ZI-Q 配置USART1串口不进HAL_UART_RxCpltCallback回调函数加if判断
STM32G474使用HRTIME完成两路180度移相问题
STM32会存在单个IO口坏掉的情况吗？
STM32L433VCT6 进入STOP模式2之后，功耗依然和正常运行模式没有差别，请教大神
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问题已经解决，系因开发人员遗漏一项前置步骤。麻烦大家了。