你好：

我的目的是使用G474的HRTIM 做平均电流控制电源环路：

想法是：使用HRTIM A 、B做移相控制，HRTIM A、B设置comp1和comp2做占空比控制，频率20KHz，设置HRTIM A设置comp3作为ADC触发源；ADC启动DMA，并使用DMA中断来处理ADC数据和环2路计算。

问题:当开启HRTIMA 的中断和DMA ADC中断后，DMA ADC中断一直被触发，系统其他的部分一直得不到运行，优先级也对该过，任然是一样的一直在DMA ADC中断。

现象1：关闭DMA ADC中断后，程序正常运行；

请教一下，如果使用HRTIM A触发ADC，使用ADC的DMA中断接受数据，该怎么处理呢？

谢谢

amishe 发表于 2024-7-5 14:13
你好！是HRIM 触发ADC ,然后启动DMA完成中断，来处理数据。使用的是HAL的接口；ADC中关联DMA channel 1 ...

[md]你要注意一点，

你现在的DMA配置在循环模式，如果定时器频繁地触发ADC的话，

也就意味着频繁产生DMA完成中断。该中断如果总是频繁产生，势必

会对任务调度有影响。这个地方要合理规划下。

感觉你没有对某些中断标志位没做清零。


你说 DMA ADC中断一直被触发，到底是什么中断呢？ADC的EOC中断还是DMA传输中断，它又分半传输和传输完成中断。


你现在想通过TIMER触发ADC，使用DMA搬运数据。这时，一般是没必要开启ADC的EOC中断的。


如果使用CubeMx配置及Cube库API的话，DMA的半传输和传输完成中断都是默认开启了的，我们


基于传输完成或半完成中断处理数据即可。如果说你的TIMER触发是没完没了的循环的话，利用半传输


完成中断来处理接收数据是个不错的选择。


如基于库提供的回调函数来写代码的话，只需添加用户处理代码，标志位都交给库代码完成了。


如果全部是自己编写的代码，记得做中断标志的清零处理。

你好！是HRIM 触发ADC ,然后启动DMA完成中断，来处理数据。使用的是HAL的接口；ADC中关联DMA channel 1:

hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Request = DMA_REQUEST_ADC1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;

在DMA.C中配置DMA1_Channel1中断：

HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 3, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

在void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)中处理数据。

在主任务中开启ADC MDA:

ADC1_StartDMA();

运行程序，DMA中断就会导致UCOS系统的是任务不发正常调度了。UCOS的系统时钟用的SysTick的优先级为：

define TICK_INT_PRIORITY 2U

非常感谢！在您的帮助下问题已经。