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具体到你这里,别的TIMER的pwm没法输出到PA2.
你看看如果保持PA2做TIM2的输出,输入捕获能否使用别的定时器来实现。
该型号管脚本来就紧张,鱼和熊掌难以兼顾。
当然PWM的周期值是固定,这样ARR的值在捕获时就要考虑溢出等特殊情况,增肌捕获判读的难度了。
这样的难度和改板比较起来,看看选哪个吧。