
void Swap_Bank(void) { FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit; taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 __HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_DISABLE(); //关闭FLASH预取缓冲区 HAL_FLASH_Unlock(); //解锁用户闪存区域 __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR); //清除FLASH选项有效性错误标志 HAL_FLASH_OB_Unlock(); //允许访问选项字节扇区 HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit); //获取双启动配置状态 OBInit.OptionType =OPTIONBYTE_USER; OBInit.USERType =OB_USER_BFB2; if((OBInit.USERConfig & OB_BFB2_ENABLE) == OB_BFB2_ENABLE) //如果Bank1对应存储区2 { OBInit.USERConfig =OB_BFB2_DISABLE; //切换到存储区1 } else OBInit.USERConfig =OB_BFB2_ENABLE; //切换到存储区2 HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit); HAL_FLASH_OB_Launch(); //启动选项字节加载 HAL_FLASH_OB_Lock(); HAL_FLASH_Lock(); taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区 delay_ms(20); NVIC_SystemReset(); } |
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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