《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南》学习笔记

2024年8月转盘抽奖随贴

1、裸机系统中，轮询系统让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，系统的主体就是main函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数称为任务。

2、 前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，任务体内的延时使用的是软件延时，即让CPU空等来达到延时的效果。多任务系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在任务中完成的。

3、在多任务系统中，任务的执行是由系统调度的。系统为了顺利的调度任务，为每个任务都额外定义了一个任务控制块，调度器是操作系统的核心，其主要功能就是实现任务的切换，即从就绪列表里面找到优先级最高的任务，然后去执行该任务。

4、FreeRTOS中的延时叫阻塞延时，即任务需要延时的时候，任务会放弃CPU的使用权，CPU可以去干其它的事情，当任务延时时间到，重新获取CPU使用权，任务继续运行，这样就充分地利用了CPU的资源。

建议管管把奖品风扇替换成鼠标、键盘等更实用。