FDCAN复用在了BOOT0上了,会不会有影响
CUBEMX配置G474串口DMA传输,为什么接收正常发送不了?
有没有人搞过单极倍频的SPWM
STM32G431的程序在正常运行半年多后,出现系统周期性复位,如何进一步排查 ?
STM32G474VET6如何配置HRTIM的中心对齐模式
求一份电流前馈电机控制的参考示例feed_forward_ctrl.c.h,
G474 HRTIM的6个Fault引脚能对应三个定时器的6个通道吗?
STM32G4 FLASH擦除不了,寻求各位大佬、官方的帮助
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决?
STM32G431的电机驱动代码的FOC中断触发相关问题。
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void user_dly(uint16_t Delay)
{
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; //Enable DWT counter counting
DWT->CYCCNT = 0;
while(DWT->CYCCNT < Delay);
}
我用j-scope也看到了数据的变化,但是通过串口输出是就变成固定的1073741824了。
float A=DWT->CYCCNT
用串口把A输出到vofa+的时候就成了固定值了,找了相关资料DWT->CYCCNT是u32类型的,要怎么才能转换成float类型呢?我看了vofa接收到的数据,数据恒定是00 00 80 4E