我在使用stm32f405做6步pwm输出时发现，定时器的配置由pwm改为强制输出后会在com触发时立即生效，但是定时器配置由强制输出转为pwm，com触发后会有延迟生效的现象。请问有遇到这种问题的吗？

图片中所示，在同一时刻改变两个通道的配置，但是CH2N的生效时间延迟了

如果你的系统中使用了中断或DMA来处理定时器事件，那么中断的响应时间和DMA的传输时间也可能会影响PWM输出的延迟。