跟这个贴的3、5点现象一样，其他的还没测出来。只会在控制推杆电机到位时频繁出现。下面是推杆到位时捕捉的电压

两个设备同时出现故障，从概率上来说是有必然联系的。

首先可以检查一下硬件，尤其是各个电源电压和VCAP电容。
注意是否有强大的电磁辐射存在。

其次通过调试或串口打印的方式跟踪一下，看看程序流程走到什么地方了。
有时候逻辑异常会导致程序进入特殊逻辑，并且看门狗也会正常喂狗。