|
配置CAN以FIFO模式发送，单片机周期发送不同ID的CAN报文，同时使用软件ZCANPRO周期发送不同ID的报文到CAN总线上来模拟总线上的负载。尝试了延时或等待有空闲邮箱时再将报文添加进去。最终发现都有丢帧的情况。 调试如下：固定发送报文数量，并仿真，对将要发送的数据添加到邮箱的成功状态进行计数。 第一种情况：等待所有发送邮箱都为空，再添加报文，出现丢帧。发20000帧，成功添加进邮箱的有20000帧，收到的有19971帧。
第二种情况：延时一段时间，再添加报文，出现丢帧。发20000帧，成功添加进邮箱的有18682帧，收到的有18605帧。
|
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
STM32G473，PA3导致定时器定时误差过大
请问 使用MC SDK6.4版本，芯片选的时STM32G431CBUx系列，再配置电流采样时候，选择片内运放，外部增益网络，为啥会报错呀
求simulink开发STM32的支持包离线版本
stm32 can偶现导致其他设备发送数据异常
MCSDK6.4开环能转，速度环一动不动
用mcsdk6.4工具使用ElectronicSpeedControl_ESC-G4生成的代码编译没错误但是开机就卡死怎么解决？
FDCAN复用在了BOOT0上了，会不会有影响
CUBEMX配置G474串口DMA传输，为什么接收正常发送不了？
有没有人搞过单极倍频的SPWM
微信公众号
手机版
可以看到，通过等待FIFIO空闲时放入数据可以减少丢帧，但即使能将数据都成功添加到FIFO中，在发送时依然会丢帧。这是硬件的问题吗？还是是软件配置上的问题？
最终发生丢帧会不会跟你添加的干扰有关？ 你可以尝试将测试干扰信号逐渐减弱比较下。
尽管CAN支持失败重发，我相信CAN总线的负载能力也是有限的。
谢谢提醒，我意识到了是CAN重发机制导致的，先前调试功能时将自动重发功能失能了，将其使能问题就解决了。
[md]呵呵 原来还没开出错重发功能哦。