配置CAN以FIFO模式发送，单片机周期发送不同ID的CAN报文，同时使用软件ZCANPRO周期发送不同ID的报文到CAN总线上来模拟总线上的负载。尝试了延时或等待有空闲邮箱时再将报文添加进去。最终发现都有丢帧的情况。

调试如下：固定发送报文数量，并仿真，对将要发送的数据添加到邮箱的成功状态进行计数。

第一种情况：等待所有发送邮箱都为空，再添加报文，出现丢帧。发20000帧，成功添加进邮箱的有20000帧，收到的有19971帧。

第二种情况：延时一段时间，再添加报文，出现丢帧。发20000帧，成功添加进邮箱的有18682帧，收到的有18605帧。

可以看到，通过等待FIFIO空闲时放入数据可以减少丢帧，但即使能将数据都成功添加到FIFO中，在发送时依然会丢帧。这是硬件的问题吗？还是是软件配置上的问题？

发送尽量按照邮箱空事件或FIFO空闲事件进行。


最终发生丢帧会不会跟你添加的干扰有关？ 你可以尝试将测试干扰信号逐渐减弱比较下。


尽管CAN支持失败重发，我相信CAN总线的负载能力也是有限的。

xmshao 发表于 2024-12-2 14:30
发送尽量按照邮箱空事件或FIFO空闲事件进行。</p>
<p>

谢谢提醒，我意识到了是CAN重发机制导致的，先前调试功能时将自动重发功能失能了，将其使能问题就解决了。

lthuijoljnk 发表于 2024-12-3 12:05
谢谢提醒，我意识到了是CAN重发机制导致的，先前调试功能时将自动重发功能失能了，将其使能问题就解 ...

[md]呵呵 原来还没开出错重发功能哦。