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最近在研究L99H92 驱动DC 电机, 在阅读L99H92 的规格书和应用文档时候有几个问题; 1、SDO 的数据格式是GSB(8bit)+data2(8bit)+data1(8bit), 也就是说从L99H92 输出的数据格式是24bit, 那是不是可以理解为从L99H92 读出的数据格式是24bit;按照SDI 的数据格式opcode(2bit)+Address(6bit)+data2(8bit)+data1(8bit) 则读出GSB 的值是不是应该发: opcode(01)+Address(3E)+GSB(value0)+data2+data1? 这样方式? 2、GSB的Address 是不是0x3E? 3、是否能有整个数据流过程,这芯片操作有点困难? |
记录使用Cube生成HRTIM工程时的一个bug
stm32 usb hid设备能发数据给PC,但不能接收PC的数据!!!
STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧
如何将电机转速度控制在0.1RPM以下?我尝试过将SPEED_UNIT改为480,电机转速度可以控制在0.125RPM,但最转到250RPM时,编码器计数好像溢出了
STM32G474 HRTIM的single-shot功能,如何使用?
无源晶振开关电路设计
为什么DMA搬运数据只搬运最后1个字节的数?
STSPIN32G4内部驱动电压输出问题
使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
定时器触发SPI
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