你好，我想请教一下定时器是不是有编码器输入功能，是高级定时器和通用定时器都有吗，还是不一定，具体要看手册，能帮我看一下STM32G473有几个定时器可以用来用作正交编码器信号的捕获，

你应该把芯片完整型号说出来就更好了。


因为不同型号及封装，芯片资源是有差异的，包括GPIO管脚。


对于STM32G4系列，下面这些T打钩的IMER类型支持正交编码功能。

通常跟封装有关，小封装的没有那么多引脚供使用。

可以用cubemx 选择对应封装型号，在定时器里面配置看看具体有多少。
在G473VE里面配置看到有7个可以用。