你好，我想请教一下定时器是不是有编码器输入功能，是高级定时器和通用定时器都有吗，还是不一定，具体要看手册，能帮我看一下STM32G473有几个定时器可以用来用作正交编码器信号的捕获，

你应该把芯片完整型号说出来就更好了。


因为不同型号及封装，芯片资源是有差异的，包括GPIO管脚。


对于STM32G4系列，下面这些T打钩的IMER类型支持正交编码功能。

通常跟封装有关，小封装的没有那么多引脚供使用。

可以用cubemx 选择对应封装型号，在定时器里面配置看看具体有多少。
在G473VE里面配置看到有7个可以用。

xmshao 发表于 2024-12-18 14:22
你应该把芯片完整型号说出来就更好了。</p>
<p>

你好，是STM32G473

butterflyspring 发表于 2024-12-18 14:27
通常跟封装有关，小封装的没有那么多引脚供使用。 </p>
<p>可以用cubemx 选择对应封装型号，在定时器里面配置看看 ...

这个软件在哪里可以找到

金燕 发表于 2024-12-18 16:44
这个软件在哪里可以找到

官网上搜 STM32CUBEMX

应该需要注册一个账号就可以下载了

手册里面一般都有介绍的，不过是英文版的居多，要是上市一段之间，才会有中文版的资料，你可以去使用ST生态社区的软件，里面能配置的就有。

基于STM32 TIMER编码器功能 这里有两篇文章可以阅读下，中文描述加实现过程，阅读和理解起来应该更直观点。
虽然涉及不同STM32系列，基本原理都是一样的。


利用非对称PWM模式体验编码器功能
基于编码器信号的PWM输出示例