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在STM32CubeMX 中配置的时候，FREERTOS分为_M4和_M7，应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。
那实机运行RTOS的时候，运行的是单核还是双核？ 这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来? 还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的？ 另外运行RTOS的时候，SPI ，Uart，I2C等驱动程序需要自己写吗？ |
STM32H725内部FLASH读写问题
我在使用STM32H747IGT6的时候，遇到了一个问题；上电前并未短路，上电后电流跳跃至1.6A，且不断增大至1.9A，断开电源后芯片不短路，请问是什么原因？
为什么在CubeMX中无法分析模型？而在云服务器可以？
STM32H7的LSE起振问题
stm32H7 FLASH写入后数据异常 求教
关于STM32H7的系统架构中总线主设备与总线从设备连接的疑问
STM32H7掉电存储数据
STM32H743ZIT6的4K SRAM备份域数据,当VTAB引脚的电压低于2.8V就会丢失数据，2.8V以上是正常，请问是什么问题？
STM32H747I_eval_QSPI FLM工程疑问
STM32H7 TIM3-CH3/4 能不能用于编码器输入。
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不过对于两个核不建议使用不一样的RTOS.
至于外设驱动，没包括在RTOS里面。还得自己写哦。当然，ST都有外设驱动库，可以调用。