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在STM32CubeMX 中配置的时候，FREERTOS分为_M4和_M7，应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。
那实机运行RTOS的时候，运行的是单核还是双核？ 这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来? 还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的？ 另外运行RTOS的时候，SPI ，Uart，I2C等驱动程序需要自己写吗？ |
stm32H7 LTDC控制器 CLUT模式寄存器配置
STM32H750B-DK 板载STLINK 无程序
STM32CUBEMX最新版本6.14.1出现BUG
nucleo板子自带的stlinkv3坏了咋整
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STM32H747 的USB口，烧录程序就损坏。提示“NO DFU capable USB device available”
开发逆变器进行STM32学习，路径如何规划？
STM32H745IGT6芯片丝印
报一处文档错误
STM32H747 的USB 无法连接到电脑，电脑提示“未知USB设备，（设备描述符请求失败）”
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不过对于两个核不建议使用不一样的RTOS.
至于外设驱动，没包括在RTOS里面。还得自己写哦。当然，ST都有外设驱动库，可以调用。