在STM32CubeMX 中配置的时候，FREERTOS分为_M4和_M7，应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。

那实机运行RTOS的时候，运行的是单核还是双核？

这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来?

还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的？

另外运行RTOS的时候，SPI ，Uart，I2C等驱动程序需要自己写吗？

FREERTOS到底工作在单核还是双核模式，都可以的。看你需求。
不过对于两个核不建议使用不一样的RTOS.


至于外设驱动，没包括在RTOS里面。还得自己写哦。当然，ST都有外设驱动库，可以调用。