收到社区寄来的NUCLEO-G071RB开发板，STM32G071内置COMP比较器，值得一试，必须发一贴。

下载官方STM32Cube_FW_G0_V1.6.0， 在\STM32Cube_FW_G0_V1.6.0\Projects\NUCLEO-G071RB\Examples\COMP\COMP_CompareGpioVsVrefInt_IT有一个演示例程。编译、下载。

STM32G071RB内带COMP比较器内部参考电压VREFINT为1.22V。电位器输入端连接到比较器输入引脚PA1上（CN7的引脚30）。运行后旋转电位器，每当比较器输入低于VREFINT时，LED4熄灭。每当比较器输入高于VREFINT时，LED4点亮。

COMP功能对于检测外部输入电压的阈值非常有用。