安装软件

数据表：https://www.st.com.cn/resource/en/data_brief/nucleo-c092rc.pdf

开发工具入门：https://www.st.com.cn/resource/zh/user_manual/um1727-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-stmicroelectronics.pdf

STM32 的集成开发环境：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeide.html

STM32Cube 初始化代码生成器（必须安装）：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

STM32CubeProgrammer 软件：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeprog.html

**要安装至少一个STM32Cube 初始化代码生成器（经过测试至少要在6.13版以上）SetupSTM32CubeMX-6.14.1-Win软件，可以使用MDK进行调试也可以使用STM32的集成开发环境（新版需要安装在win10，不兼容win7），需要安装stlink驱动。

在这个网址https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubec0.html下载面向STM32C0系列的STM32Cube MCU软件包（包含HAL、底层API和CMSIS、文件系统、RTOS - 以及在各类意法半导体开发板上运行的示例）

假设已经安装好 STM32CubeMX 和 STM32CubeC0 支持包。

打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32C071rbt。

打开原理图查询PA5接线：

在pinout界面设置引脚功能，比如PA5设置为推挽输出，时钟保持默认状态。

对定时器1进行设置：

对中断管理器进行设置：

其他时钟不修改，点击GENERATE CODE自动生成初始化代码，在工程中main（）函数中添加代码，设置全局变量uint32_t  speed，启动定时器和使能定时器比较中断功能：

HAL_TIMEx_PWMN_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

在中断函数中添加代码，可以动态修改占空比：

if(speed<200)

{ __HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_1,speed*100);

speed++;

}

else speed=0;

必须安装MDK5.36以及STLink驱动，这样就可以下载调试程序观察现象，在调试界面可以看到CCR1不断变化，说明程序进入了定时器中断，并且修改了CCR1寄存器：

实验现象：