初始准备，登录并准备连接开发板的GUI SDK

登录过程如下

一、电机测试

1. 通过界面的ST Motor Pilot的Connect设置连接电机，并配置电机速度指令的Target Speed为1000RPM，Duration为1000ms参数，点击Start按键运行被测电机，并通过Live Video视频查看电机观察电机状态

ST Motor Pilot设置以及Live Video模块中电机运行载图

2. 在电机运行过程中，通过ST Motor Pilot的Advanced Configuration设置改变电机速度环参数Speed Kp以及Speed Ki，并通过ST Motor Pilot的Graph & Record模块对电机ENCODER SPEED观测被测电机速度曲线

（1）ST Motor Pilot的Graph & Record模块观测电机的A相电流和B相电流值

测试动图如下

（2）Phase Current (Test Motor)模块观测被测电机的A相电流和B相电流值

动图过程如下

二、套件测试

1. 通过以下方式观测被测电机驱动板的温升特性：

   （1）ST Motor Pilot的Measures模块中的TEMP仪表盘

   （2）Thermal Plot的可视化热成像仪（鼠标悬停可看到高温处）

被测电机驱动板的热成像图

在鼠标悬停后可以直接读取温度，首先放大这个页面

然后鼠标悬停直接显示温度

动态测试如下

三、带载性能测试

1. 启动被测电机，通过Load Percentage Selection模块将加载电机设置为50%的负载，并观测被测电机启动时的电流以及转速情况

Load Percentage Selection模块的负载电机电流波形载图

2. 电机运行过程中，通过Load Percentage Selection模块改变负载情况，并观测被测电机的电流变换情况

被测电机电流动态响应曲线

具体过程如下

四、用户体验与文档

1. 根据界面可以提示完成此次测试，并记录不容易理解的界面或者操作提示；以及运行过程中，电机遇到的错误或故障

根据要求，本次使用的过程遇到以下情况，

1.1 UI响应速度不稳定，出现停顿，不连贯。这个主要原因是使用了QT开发工具，在计算机CPU资源有限的情况下，如同时开了比较多网页的时候，就发生调度和内存调度，影响速度。

这个在使用示波器页面的时候比较明显，电流的变化是一顿一顿的，而使用记录页面的时候就好很多，因为这个UI使用的widget比较少。

1.2 这个页面的滑动标尺不够突出，在一个页面只能显示有限的frame，但是下面还有很多模块，需要滑动标尺才能找到。如温度显示模块，就是这样，刚开始一直就没有找到。

1.3 电机运行的过程，对于过载和超温等的报警测试不容易实现，虽然有报警页面，但是不容易模拟故障状态，这个页面的显示就不宜太突出。

2. 反馈云平台示波器功能易用性（如缩放/测量）

2.1 界面优化的缩放功能不能在页面内通过drag缩放，不能自定义布局。这个还是希望能够调整一下。

2.2 示波器的控制面板没有，只能简单显示数据，这个最好能增加一些基本的控制按钮，便于更好实现类似示波器的功能。

3. 这个界面总体来说功能丰富，界面友好，非常适合快速评测开发板，而且避免了本地下载软件的情况。非常惊艳。