板卡IKS5A1初尝试

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电子烂人发布时间：2026-1-11 19:45

技术贴
文章封面:
文章简介:	对iks5A1板卡的测试和使用

之前邮件收到了ST的ISM6HG256X推广，推广中提到了一块新的传感器扩展板：X-NUCLEO-IKS5A1

火速在得捷上下单尝试一下

微信图片_20260111184631_17_117.jpg

这块板子最瞩目的是ISM6HG256X和ISM330IS这两颗较新的传感器，支持多种AI机器学习，ISM6HG256X也是目前为数不多的支持MIPI I3C的IMU传感器。

板子顶部有一个DIL24转接板子，可以拆下来安装2x6pin 1.27mm的传感器线缆。不过我没有对应的传感器

![f80228305eaeb02411aa2252a3a6924d.jpg](data/attachment/forum/202601/11/185803xgi9zlvxlh6elevz.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300

"f80228305eaeb02411aa2252a3a6924d.jpg")

这个扩展板和之前IKS4A1一样，采用了很多跳线帽的链接方式，使用之前务必检查好跳线帽的链接

可以链接对应部分的I2C和电源引脚

微信图片_20260111184643_18_117.jpg

另外板子上还有一个连接器（型号为松下AXF5G3412A）可以用来链接ST的其他传感器模块

链接STEVAL-C34KAT2

微信图片_20260111185337_19_117.jpg

链接STEVAL-PDETECT传感器（io可能不兼容，原理图为一组SPI）

微信图片_20260111190147_20_117.jpg 目前的SDK为cube-mems1，版本12.0.0，里面包含了这个板子里的所有传感器驱动代码

支持的板卡为：

以U575的DatalogFusion为例，IOC显示该板卡只用到了极少数的引脚，一组I2C即可完成大部分任务

MEMS里也能成功识别

精度也是很不错的。

赞收藏评论2 发布时间：2026-1-11 19:45

2个回答

电子烂人回答时间：2026-1-11 19:56:05

补一张测试图和跳线连接图

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STMCU-管管回答时间：2026-1-12 10:09:23

感谢分享

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