云实验室，听名字就可以想象一下，通过网络平台去做一些demo测试验证，能够解决没有实验设备但需要快速评估的尴尬处境。也是低碳环保的一种方式，资源重复或分时利用，减少生产运输等等环节对环境的影响。有些昂贵的开发板等物品如果在线可以做一些测试，也可以保护钱包哦。

    本次体验的是自动化方向，基于STM32的IO-Link主设备开发平台，支持与从设备进行通信，获取传感器数据。面向工业自动化、智能传感等应用场景。
+ V# j! ~- Q# P     下面开始操作体验，首先进入主页，登录账号。IO-Link Master
' M% V, y9 h6 P- i/ ]" u        
       登录成功后，界面左侧可以看到操作手册，右侧则有开发套件的视频监控窗口、IO-Link上位机操作面板、日志窗口等，可以将任一窗口显示到界面中央甚至全屏显示。
     
     本次的P-NUCLEO-IOM101套件实验框图如下，从框图可以看到，该套件能够进行诸如温湿度传感器等的读取、控制电机运行、可以用鼓风器吹热气，加湿器改变环境湿度。
- {' r# q% g: f6 ~8 A   
      打开上位机软件，全屏进行操作。
' N3 S  h5 W. E3 O, p( e      
     左侧选择串口后连接设备，在弹出的窗口中选择开发套件，会自动填充套件信息
      、
5 }/ }3 M) T' n     按如下的几步操作就可以实时采集信息了
     
     板载传感器不局限于温湿度，也可以添加气压计
8 `" U: g+ H$ P. A( l     
5 J" V0 n$ z7 O# q7 p' k+ G8 X    回到主界面，环境控制选项，开启鼓风机吹吹热气，可以看得到温度曲线发生了变化，温度有一定升高，此时的湿度略微下降。
   
' ?7 H! H4 O7 R: `6 Q$ B4 z8 Q   开启加湿器，则湿度的变化是比较明显的
1 W1 j6 U. [5 ^0 r) n0 l& u   
   有了这一套操作，下面体验加速度计和陀螺仪也就顺利多了。   通过电机运动可以观察到数据的实时变化
  C' _/ A% O2 |$ E7 a   
7 U) c( r/ b* ~& U# j9 S" B   再切换数据显示到陀螺仪，此时的改变是对传感器板进行倾倒。依旧能够看到实时变化的传感器数据。
+ O4 L% j! r! E# U* ?' m   
, i) P9 q+ H3 E1 D7 n   至此，可以进行环境改变和电机控制改变传感器数据的实验已经做完。其他传感器只能看到数值，没有产生变化的条件。整个操作过程，录了个视频，比较详细的操作了一遍。
( c3 k% G8 m$ C* D: _; G: M   
6 H: g. J, s5 P- v; @) F+ w    使用过程确实出现过断联，点击重新连接后，页面显示需要30s时间，实际在连接成功后还要稍稍等待一下，软件也需要点时间重新就绪。但重连成功率是100%的。采集数据也做过一段时间的观察，稳定还是很稳定的。整体好评。
   
; ]  D% ~6 Y( J+ t( n) o