【前言】

最近ST推出了“加速ST云实验室的优化进程，现面向ST中文社区核心用户开放首批测试资格！"活动，我们可以： 无需硬件设备，通过浏览器即可远程操控三大不同应用方向的开发套件（电源能源、自动化、电机控制），深度体验云端调试的便捷与高效。

这次我参与了电机的体验活动，现分享如下：

1、测试的网址：livebench.tenxerlabs.com/app/motor_control_foc_sdk

2、申请帐号，这需要向管理员申请的，定向到具体测试的哪一个项目。申请帐号非常快。

【注意】国内连接这个服务器非常慢，需要技术处理。消耗的流量也特别的多：

3、用户登录，在打页面中输出申请到的帐号与密码，登录需要一定的时间，在日志中会有进度条提示：

4、等到进度条满后，我们在ST Motor Pilot Application Stream界面可以看到各种的仪表盘：

5、在侧面还有非常多的面板，如日志、示波器、命令控制、温度监控、电流、电压、实现监控画面、配置面板等，下面一一介绍。

6、我们首先点击connect来连接测试套件：

连接后，我们可以实现调节转速、目标转速等。同时也显示串口等的连接信息，也可以通过输出.log到本地。

这个综合面板还实现的温度显示、电流等监控。

7、我们可通过实现的画面监控看到实时电机工作的图像信息：

当然我们还可以设置画中画来查看。

8、在这里通过示波器，可以实时监控电流的信号图像：

9、我们还可以通过实时的温度监来查看电机驱动板上的每一个点的实时温度：

10、实时的电流电压情况：

11、这是开发板连接原理图：

12、我们可以实时通过hex指令来对电机进行操作：

【加速曲线】

调节后的加速曲线：

【温升特性】

在我加大负载的情况下，温度最高为27.2度：

【负载50%电流曲线】

改变负载到100%的电流曲线：

【用户体验】

1、第一次使用这个在线测试，由于本人对电机测试的经验不多，但是第一次使用这个在线测试，就感觉功能非常的强大，界面图形化操作，可谓所见即所得。

2、测试还有实时的视频，身临其境。

3、有多种仪表显示，如果在线下建实验室的话，投入是非常大的，有了这样的云实验室，减少了用户的投入，对入一些不经常使用的用户来说，节约不少的开支。

【建议】

1、在国内使用，需要处理带宽的问题，我起先没有使用代理，很难连上服务器，即使连上，效果也不好。

2、网页刷新速度还有待提高，有时在缩放义表时，会意外断开。

3、在多国语言中，中文界面不能打开。

4、教程还是比较小，建议出一些中文的视频教程，这样减少用户的学习成本。

总之，这次云上实验室的体验还是非常不错的！