安装软件

数据表：https://www.st.com.cn/resource/en/data_brief/nucleo-c092rc.pdf

开发工具入门：https://www.st.com.cn/resource/zh/user_manual/um1727-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-stmicroelectronics.pdf

STM32 的集成开发环境：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeide.html

STM32Cube 初始化代码生成器（必须安装）：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubemx.html

STM32CubeProgrammer 软件：https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stm32cubeprog.html

要安装至少一个STM32Cube 初始化代码生成器（经过测试至少要在6.13版以上）SetupSTM32CubeMX-6.14.1-Win软件，可以使用MDK进行调试也可以使用STM32的集成开发环境（新版需要安装在win10，不兼容win7），需要安装stlink驱动。

在这个网址https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubec0.html下载面向STM32C0系列的STM32Cube MCU软件包（包含HAL、底层API和CMSIS、文件系统、RTOS - 以及在各类意法半导体开发板上运行的示例）

假设已经安装好 STM32CubeMX 和 STM32CubeC0 支持包。

打开 STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32C071rbt。

打开原理图查询LED和按键接线：

在pinout界面设置引脚功能，比如PC9设置为推挽输出，PC13设置为外部中断触发模式，时钟保持默认状态：

设置DMA和连接到DMA的EXTI13：

使能外部中断：

生成代码：

在工程中main（）函数中添加代码，以实现呼吸灯的功能和按键控制功能：

for(i=0;i<1900;i+=20)

{ HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

 HAL_Delay(i);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(2000-i);

} 在中断函数中添加代码：

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{/ EXTI line interrupt detected /

if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_RISING_IT(GPIO_Pin) != 0U)

{ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_RISING_IT(GPIO_Pin);

HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(GPIO_Pin); } if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_FALLING_IT(GPIO_Pin) != 0U)

{__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(GPIO_Pin);

HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin); } if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_RESET)

{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(5000);}

}

在调试过程中发现进入中断不退出现象，进过检查是滴答定时器优先级和外部中断优先级出了问题，于是修改优先级如图：

很多代码是自动生成，所以代码量不大，必须安装MDK5.36以及STLink驱动，这样就可以下载调试程序观察现象：