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1、检查设备的IP地址、子网掩码和网关配置，确保它们在同一个子网内。
2、确保每个设备的MAC地址唯一。
3、在电脑端关闭防火墙或添加例外规则，允许ICMP请求通过。
4、检查网络栈的配置文件，确保启用了ICMP支持，并正确初始化网络接口。
#define LWIP_ICMP 1 // 启用ICMP支持
5、检查网络相关中断的优先级及中断处理代码，确保正确处理接收和发送中断。
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