请问，stm32的同一个定时器，不同的通道，可以不同时的输出pwm波形吗？比如tim1的ch1输出，延时几毫秒后tim1的ch2输出。

现在是要输出两个相位不同的pwm波形，延时时间、频率、占空比都能随时控制改变的那种，频率和占空比方面可以控制了，但是两个波形的相位差还没有做好。之前是用了两个定时器，通过使能定时器的时间不同实现的，那么能不能对同一个定时器的不同通道进行控制？

肯定可以的。
同一个定时器的各个通道的输入输出功能是可以独立控制的。