motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊，电机只响不动，手动旋转有阻力，顿感
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我觉得消隐源跟PWM输出不一定要源于同一TIMER，不同的TIMER是可以做同步的。甚至可以基于别的同步电路来实现，这要看具体应用。