1 开箱和测试

本次评测使用的设备是P-NUCLEO-53L8A1评估套件

其中包括，NUCLEO-F401RE开发板

以及X-NUCLEO-53L8A1飞行时间扩展板

其中包括了空气间隙隔片和包含保护玻璃，

选择0.5mm的组合如下

组合后的效果如下，

2 多区测距精度与稳定性验证

2.1 选择评估套件的GUI工具

首先启动程序，然后需要先更新ST-link到最新版本，可以从programmer启动，

连接后可以检测并自动更新到最新版

启动GUI程序并转到About部分，这时没有连接，其他主要的页面都是灰色无法访问

没有下载firmware之前，还是无法连接

点解flash FW后，可以连接开发板了

连接过程跳出console页面并提示log的位置，随后自动关闭。

st-link 的更新也可以从这里跳转

调试数据的log可以从这里写入硬盘

记录的是整个调试的过程代码

2.2 数据加载和测试

可以加载前面连接开发板后的数据，

这些都是表单，可以用excel打开

点击start可以复现这个过程

2.3 调整传感器数据

连接开发板和传感器

首先校正传感器，

因为安装了保护玻璃，因此需要自动调整数据，主要是xtalk的数值，这是第一次测试

然后反复调整一下，直到数据稳定

2.4 实际测多点测距和稳定性测试

进入包括深度图，这里用颜色标识距离，红色近，绿色远，对照着标尺和上面的读数可以测试实际测试的距离

先选择4x4的分辨率，点击启动，这样速度快，精度略低

实际测试结果如下

选择8x8的分辨率，测试如下

3 小结

上述测试的过程，需要先搭建软件平台，并了解各个选项的功能，根据需要自动选择。

然后建立标尺和读数相对应。

在完成上述构建后，多区检测就变得很容易，因为有了可视化的点阵显示，随着区域障碍物的移动检测，可以看到不同像素有不同的读数，而且速度快，精度高。

同时有很好的稳定性，基本上没有数据跳变和波动过程。

这个需要首先进行传感器数据的校准，而且为了精度，需要选择尽可能小的空气间隔板，不过，在使用校正后，用户的检测过程就没有那么复杂了。

本测试顺利完成。