使用STM32H723做电机控制项目，发现发50%占空比波形，MOS发热严重，查看三相输出的PWM波形，发现CH3与CN1/CH2存在相移，请问如何减小相移

你现在是同一个TIMER，占空比一样，意味着CCR值是一样的。这点请您再确认下代码中的CCR值。


还有，请你认真检查下所有PWM输出复用的GPIO配置，是否都是一样的配置，输出模式，上下拉配置，速率选择。


再就是检查下，与PWM输出相连的外部电路，是否管脚上存在较大电容量差异。