STM32 ZeST（零速满转矩）软件算法是一个零速无感电机控制优化通用解决方案，该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转速时产生最大转矩。ZeST算法结合高灵敏度观测器（HSO）算法，可在无传感器模式下从零速到高速控制任何类型的BLDC或PMSM电机。本视频展示了ZeST算法以极低的转速向上或向下运行，以及零速时在空中悬停的功能。