支持FD CAN的产品很多，从其中一个系列上看，没有发现可以配置的DMA资源和介绍。


从FD CAN 描述上看，都是通过FIFO 来实现数据交换，同时FIFO的数据有时候还要与过滤器对应上，所以DMA也没法区分是哪个过滤器来的信息。

你觉得呢？

如果你研究了CAN的接收过程，不难明白通用DMA是难以支持CAN收发的，

比方起始地址的确定、数据长度的获取等。