
现在我想用激光雷达的点云去扫描前方的物体,然后当识别出这个物体后再进行其他的操作,我用的w5500和激光雷达进行通信,,通信协议啥的已经实现了,但是现在就是这个点云的一帧数据高达4万多个字节,我不知道该怎么解析这些字节了,有帧头帧尾啥的,这么多的数据流,我应该如何去解析,希望能有大佬给个建议或者思路,我也搜了很多资料,但是总感觉还是不太懂,一般我以前的解析数据都不超过255个字节,还有就是解析这种数据要什么要求或者注意的事情吗?感谢大佬指点!! |
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