上一篇文章是内测体验了ST云实验室的PD评估套件 总体来说做的还是非常不错 可以做到方案评估 数据收集分析

一系列流程，但是个别地方还是有可以改进的地方 例如配套MOS参数单一无法替换的问题。

本期继续测试FOC电机控制方案

首先开机之后就是电机控制的主界面 配套的MC_FOC_SDK上位机界面如下 电机控制有两个模式 速度控制和力矩控制两种，左下角可以选择控制模式

相间电流和输入电压 STM32云实验室套件中比较好的一点就是用户无需关心传感器如何实现 他们只管收集数据即可

示波器界面 用户可以在此观察相电流波形

温度显示界面 同时还有一个热成像界面来实时显示板子的发热情况

在初始化完毕板卡后 选择速度闭环来启动电机 即可在右侧示波器中观察到相电流的波形，此处为空载情况，

使能拖动负载电机 调节负载情况 可以观察到对应输出功率与对应输出功率的变化

CLI命令行我个人认为还是比较难用的 不好复制粘贴指令 一大长串数字也比较容易出错

实时视频在温度界面下方 可以清晰地展示电机的变化情况

总结：

首先就是网络体验，本次测试我是全程开这一些奇奇怪怪的上网软件来测试的 但还是有几次出现断链的情况，希望可以针对国内服务器做个优化，

2.实时视频对于电机控制评估是十分有用的，希望可以优化视频流传输，

3.CLI命令行的使用，虽然有用户文档，但是一大串数字的解析方式对于用户来说难以理解又容易敲错 是否可以考虑更换类似命令行的配置方式 使用民工来代替一大串数字

4.电机参数的问题 用户使用云实验室更多的还是希望将官方的驱动方案一直到自己的项目中使用，往往选择的驱动器并非官方demo提供的 是否可以增加电机类型 或者做纯仿真 增加电机参数自定义的选项

5.FOC中可以加入电机参数辨识的功能，更方便的帮助用户实现项目落地