50台设备共用一条CAN总线，会概率性丢包

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星海灿烂提问时间：2025-9-19 19:57 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

背景：

在CAN总线上，挂了50台设备，会概率性丢包；

波特率：250K

ID：所有设备共用一个ID

CAN代码配置

  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 1;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_5TQ;
  hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
  hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
  hcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
  hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
  hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
  if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
  {
    sysDta.hwSta |= CAN_MOD;
    Error_Handler();
  }

通信过程：

PC会发送一条数据到设备，设备会匹配自己的HN号，才会进行回应；

问题：

压测了一晚上，会概率性丢包，不是第一个8字节，就是8字节丢掉。总的数据包大概40个字节左右

已经做了处理：

1、加了终端电阻120欧姆

2、每次发送数据会间隔300ms

3、问题是通过CAN总线抓包的发现的。

请教各位大佬，帮忙看一下有什么问题？或者有什么建议