在 TrustZone 架构中，中断是可以分配到 S 或者 NS 侧的，所以在很多的场景中，为了充分利用 MCU 的资源，中断的重映射就成了很常见的需求。 本文将展示如何在使能 TrustZone 的 STM32H5 上，实现外部中断的共享，即实现将外部中断动态分配给 S 和 NS 侧。