STM32H5 的 STiROT 让客户不用自己开发 bootloader 来实现安全启动与安全固件更新，用户只需要将精力集中在应用程序上，这给用户实现 Security 需求带来了方便。对于用户应用，STM32Cube 也提供了基于 STiROT 的例程和烧录脚本，能够进一步加速 Security 需求的开发。STM32Cube 有两个典型的用户应用例程，一个是 STiROT_Appli，另外一个是STiROT_Appli_TrustZone。使用 STiROT_Appli 具有丰富的文档支持，而有些用