感谢大家对有奖直播 | ST在通用伺服与机器人电机控制应用中的解决方案与产品介绍的热情参与！

本次直播介绍了ST从高压到低压、从通用伺服到专用机器人关节的完整解决方案矩阵，包括基于IGBT、碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）的多种技术路径。

直播内容回顾
✦ ST电机控制技术创新中心介绍：
聚焦中国客户需求，提供伺服驱动、无感控制及高效电机控制解决方案。

✦ 高压伺服驱动方案：
介绍ST 20kW高性能IGBT方案、模块化1kW/3kW通用方案，以及基于SiC和GaN的高功率密度、高效率第三代半导体方案。

✦ 低压伺服与机器人专项方案：
重点介绍了采用STSPIN32G4、具备专利技术的紧凑型低压伺服方案，专为机器人关节/灵巧手设计，支持双轴/单轴灵活切换，动态性能优异。

✦ ST方案核心优势：
方案具备工业标准集成、深度优化固件IP、完备验证体系三大优势，助力客户快速开发。

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直播Q&A汇总
我们从直播答疑中选一些比较有代表性的提问在这里与大家分享，供大家回顾。

Q：ST针对电机驱动有哪些技术优势
A：ST有非常高效易用的开发工具链，完整且丰富的产品和技术文档和使用案例，庞大的技术社区和使用群体，以及积极的本地支持团队。

Q：GaN器件在设计电机控制器的时候有哪些难点？
A：超高的开关速度对整体的抗干扰能力以及系统的发射辐射带来不小的挑战。

Q：ST通用伺服电机控制方案的软硬件架构有何优势？
A：ST通用伺服电机控制方案通过高性能STM32 MCU与丰富功率器件、高效MCSDK软件库、自动标定功能及多种通信接口的深度协同，实现了高效、灵活、可靠且易于扩展的伺服控制解决方案，满足多样化工业自动化需求。

Q：ST目前伺服/机器人量产方案中，哪一颗MCU/MPU的CPU利用率实测最低，能留出多少算力余量给安全冗余？
A：ST MCSDK生成的电机控制代码在STM32G4 CCMRAM中运行一次FOC大概耗时5us，您可以根据这个数据以及具体的开关频率和用户代码来评估CPU负载率。

Q：伺服驱动电机控制算法的优化重点是什么？
A：伺服驱动电机控制算法的优化重点是提升FOC算法效率、速度和位置控制精度、实时性、抗干扰能力、参数自适应与自动标定、能效以及多轴协同和通信性能，从而实现高精度、高响应、高可靠性和高效率的电机控制。

Q：ST的伺服电机控制方案支持哪些通信协议？
A：不同的方案支持不同的通信协议，从物理层来说可以覆盖从RS485、CAN、EtherCAT等通信协议。

Q：机器人关节控制对芯片算力有什么要求？ST怎么满足？
A：关节电机属于典型的伺服应用，对控制性能没有非常突出的性能要求，STM32G4基本上足够Cover这种应用。

Q：ST的电机控制芯片支持哪些类型的电机？
A：PMSM/BLDC、ACIM、SRM都可以支持。