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mcsdk + stspin32f0 空心杯电机，同步电角度问题

电机控制无刷直流电机电机库 STM32电机控制

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stm32f103的pwm复位后无输出

STM32F1 无刷直流电机 STM32电机控制

HL_zju 回答时间：2023-1-6 13:40

问题好像不在你展示的代码里面。有用到printf函数吗

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STM32H7和F4做永磁同步电机FOC控制如何选型，哪个开发更好？

STM32F4 STM32H7 电机控制电机库 STM32电机控制

DS小龙哥回答时间：2022-12-14 10:14

STM32H7和F4都可以用来做永磁同步电机FOC控制，但是STM32H7更适合做这种应用，因为它拥有更高的性能，更多的处理器资源，更多的外设，更多的内存。

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ihm07m1电机功率板上没有关于过流保护触发定时器BKIN的硬件电路啊？

电机控制无刷直流电机电机库

弗兰克回答时间：2022-11-22 11:10

是通过下图中的DIAG/EN 传递到MCU的BKIN的

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MC-LIVEMONITOR-1.4.5 有支援 SPC560P+L9907 Demo Board嗎

电机控制

c9356j 回答时间：2022-10-27 16:22

MC-LIVEMONITOR-1.4.5 以及有支援 EVAL-L9907-H Evaluation Board嗎 ?

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MCSDK中位置环的介绍文档和相关资料？MCSDK中位置环本身是没有速度环参与的吗？

软件参考代码电机控制电机库伺服电机学习笔记

弗兰克回答时间：2022-11-22 11:15

ST的MCSDK中的位置环是不包含速度环的，

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请问专家们，FOC程序中，相电流采样值为什么乘以2 ？

无刷直流电机电机库 STM32电机控制

祥云123 回答时间：2022-10-15 14:44

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请问如何产生伺服脉冲信号？

步进电机无刷直流电机 STM32电机控制伺服电机 Timer/定时器

Boone301 回答时间：2022-10-16 19:01

谢谢，实现了。

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MCSDK电机初始无法启动

机器人 STM32G4 STM32CubeMX STM32电机控制伺服电机

子曰好人2号最优答案回答时间：2022-10-11 09:27

1.如果是无感驱动会有这种问题，电机转子初始位置未知就不能正确启动。 2.通过算法获取转子初始位置可以解决

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Motor profiler分析失败

电机控制

弗兰克回答时间：2022-10-11 10:00

过温应该是发热导致的，可以把最大电流改小点再试试

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CUBEMX如何在middleware中配置motorcontrol？？

STM32CubeIDE 电机控制电机库

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ST 电机库电流采样点设置

电机控制电机库 STM32电机控制 Timer/定时器 ADC

弗兰克回答时间：2022-10-11 10:11

在采样的文件里面还有配置，r3_xxx_pwm_curr_fdbk.c

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你好 TS420-600BC 器件的AK饱和压降, 可以参考规格书中标识的参数 Vt0 Threshold voltage Tj = 110 °C Max. 0.85 V. 因电流流过AK极, AK极的功耗计算, 参考ST应用手册AN533, SCRs, TRIACs, and AC switches, thermal management precautions for handling and mounting (st.com)

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