【问题描述】

使用 MotorControl Workbench 6.4.1 生成 FOC 项目代码后，下载到开发板运行即死机 ，无法正常启动。

【硬件环境】

• 芯片型号：【STM32F407IGTx / 其他】
• 开发板：【开发板型号：正点原子的DMF407开发板+ATK-PD6010B直流无刷驱动板】
• 电机类型：【 PMSM】
• 电流采样方式：【3 shunt】
• 编码器：【 霍尔 / 增量式】

【期望】

希望能得到：

1. 6.4.1 版本生成 FOC 代码死机的常见原因
2. 对应的解决方法或配置调整建议
3. 与 6.3.0 版本的差异对比

怎么个死机法？有按USER按键启动吗？默认代码是需要按按键启动的

可以的话使用Pilot工具连接、看看报错，这样盲目调试没办法定位到问题所在

你这太笼统了

这怎么分析

太笼统了 没有代码结构 甚至都分不清到底是死机了 还是因为没有强拖转动导致霍尔检测不到反电动势 导致的停转

那样的话 推一下应该转了 还有就是 有些使用的是六步方波序列换相 要看换相顺序错了没有

最好是先用正点原子的尝试 电机参数不一样可能也很难转 还有就是输出的频率 正点原子应该会给你一套可以验证的代码,先尝试去使用原有的 再对比看移植过程有什么问题