STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧

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STSPIN32G4 STM32G431VBTx CAN FIFO发送数据帧随机变远程帧

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一叶知秋-ZCH 提问时间：2026-2-7 17:02 / 未解决

用STSPIN32G4，用stm32cubemx配置CAN，在别的型号验证过的配置和代码，硬件信号也检查了，用逻辑分析仪抓了，每隔大约5ms连续发送3个数据帧，用FIFO模式，连续放三个数据包到FIFO，随机出现正常数据帧变成远程帧的情况，ID正常，CRC正常，只有帧类型出问题，导致对应数据丢失，如图，谁有遇到相同问题吗

CAN配置.png

异常帧.png

赞收藏评论3 发布时间：2026-2-7 17:02

3个回答

lvgl 回答时间：2026-2-9 09:49:09

用的什么CAN收发器

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lvgl 回答时间：2026-2-9 09:49:30

用的什么CAN收发器

赞 0 评论

xmshao 回答时间：2026-2-10 11:53:26

从你描述来看，代码基本逻辑应该没啥问题。

你注意下程序堆栈方面的问题、有关变量有无竞争性访问方面问题。。。

赞 0 评论

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