
MotorControl Workbench串口代码
STM32G431CBU6 驱动STDRIVE101,自己配置的PWM互补输出,死区时间为500ns,为什么STDRIVE101的报警灯会亮,CP接10K接地了,scref接的+5V
ST电机库可以实现foc控制空心杯电机(maxon品牌)?
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
MCSDK不能启动电机
MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
在其他电脑上编译成功没有错误并且能够烧录,换了电脑之后编译出现一堆错误,并且不能烧录程序
MC SDK 5.4.8生成的程序 ,带载工作时转速到1200左右骤停,空载时继续加速没问题
前面的配置生成代码后,无刷电机可以正常控制,很稳定。后面换了一个电机之后,我按照电机参数表的数据填进去之后发现转动异常,且发热。都是直流无刷电机,带位置传感的FOC控制
后面换的电机有16级的减速箱,前面的那个没有