MCSDK 6.2.1 位置模式过冲
ST MotorControl Workbench 生成代码过程中报错Java的非法反射警告
STM32G431 用MCSDK5.4.8 进行PMSM永磁同步电机FOC控制,转速上升到某一值(3500rpm)无法继续上升,上不去
STM32G431CBU6 驱动STDRIVE101,自己配置的PWM互补输出,死区时间为500ns,为什么STDRIVE101的报警灯会亮,CP接10K接地了,scref接的+5V
大家好:怎么找到st的永磁同步电机控制算法例程呢?在哪下载呢?如高频注入算法、参数辨识算法等
MotorControl Workbench串口代码
ST电机库可以实现foc控制空心杯电机(maxon品牌)?
motor profiler 链接nucleo 476rg时提示如图所示的通信错误,此时未连接IHM08M1,电脑上有476RG产生的串口,STLINK,U盘标识
foc2.0函数SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles看不明白
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
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前面的配置生成代码后,无刷电机可以正常控制,很稳定。后面换了一个电机之后,我按照电机参数表的数据填进去之后发现转动异常,且发热。都是直流无刷电机,带位置传感的FOC控制
后面换的电机有16级的减速箱,前面的那个没有
如果参数没有问题的话(尤其是编码器),尝试调一下速度环的PI参数
另外我看第二个电机电感电流都很小,是不是空心杯电机?你用的什么MCU?开关频率是多少?把开关频率和速度环的运行频率都提高一点,PWM可以提高到40K以上,速度环可以跑到10K以上