前两天收到了开发板，自己叶子整理着资料，了解着传感器的基本信息，配套的还有STM32H6的开发板，板子能够适配多种传感器。

LSM6DSV320X是一款高端、低噪声、低功耗小型IMU，集成16 g三轴数字低g加速度计、320 g三轴数字高g加速度计及三轴数字陀螺仪，提供最佳IMU传感器性能，采用四个单独通道（用户界面、OIS、EIS和高g加速度计数据通道）独立处理加速度与角速率数据，具有专用配置、处理和滤波功能，并配备专用高g传感器实现高g冲击与汽车碰撞检测。

该器件支持边缘计算，利用嵌入式高级专用功能，如可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情景感知的机器学习内核 (MLC)，为物联网应用提供可导出的AI功能。

LSM6DSV320X支持自适应自配置 (ASC) 功能，能够基于检测到的特定运动模式，或基于MLC中配置的特定决策树输出，自动实时重新配置设备，无需主处理器的干预。

该器件嵌入了一个专用加速度计传感器，具有独立通道和滤波功能，可进行高g加速度检测，完全符合运动、脑震荡检测、冲击检测和各种汽车碰撞检测应用的冲击要求。

• 所有功能

  • 四通道架构分别处理UI、EIS、OIS和高g数据

  • “智能全感知”的系统功率优化体验

  • 高达4.5 KB的智能FIFO

  • 双加速度计通道

    • 低g值通道±2/±4/±8/±16 g量程
    • 高g值通道支持±32/±64/±128/±256/±320 g量程

  • ±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps量程

  • SPI/I²C和MIPI I3C^®^ v1.1串行接口，支持主处理器数据同步功能

  • 辅助SPI和MIPI I3C^®^ v1.1接口，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出

  • 可通过辅助或主接口配置OIS

  • 主接口的专用EIS通道，具有专用滤波功能

  • 高级计步器，步伐侦测和步数计算

  • 大幅运动检测，倾斜度检测

  • 标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D方向识别、单击和双击、高g唤醒和高g冲击

  • 可编程有限状态机支持960 Hz高速率处理加速度计（高g/低g）、陀螺仪及外部传感器数据

  • 面向AI应用的机器学习内核，支持功能导出并配有滤波器

  • 嵌入式自适应自配置 (ASC)

  • 嵌入式低功耗传感器融合 (SFLP) 算法

  • 嵌入式温度传感器

  • 独立IO供电

    • I²C电压范围：1.62 V至3.6 V
    • SPI/MIPI I3C^®^ 扩展电压范围：1.08 V至3.6 V

  • 供电电流

    • 6轴配置@ 0.67 mA，组合高性能模式
    • 9轴配置@ 0.80 mA，组合高性能模式

  • 紧凑外形：2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm

  • 符合ECOPACK和RoHS标准

• 上面是基本的LSM6DSV320X基本信息，

但是再整个过程中，由于开发板的扩展性比较好，但是整个原理图还是比较复杂，然后我这里整理出来一个

表格，

在这之前，还需要搭建基础的环境，

整体的基础环境已经准备好了，后期还需要准备移植程序了