在驱动无刷电机时，主控输出的pwm模式有多种，应该选择哪种

通常是第三项，互补输出，对应控制上下桥。


建议根据实际驱动电路结合参考手册的描述，这样就更加清晰了。

butterflyspring 发表于 2025-11-4 09:47
通常是第三项，互补输出，对应控制上下桥。</p>
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暂时还没用cubeMX，死区控制是哪个选项？

fafa1 发表于 2025-11-4 12:37
暂时还没用cubeMX，死区控制是哪个选项？

在下面的具体配置选项中就有。也可以参考，看看库例程和函数说明。

[attach]727667[/attach]

在下面的具体配置选项中就有。也可以参考，看看库例程和函数说明。

这个你要根据无刷电机的驱动方式来定：

如果是三相全桥驱动，就选择

PWM Generation CHx CHxN，即同时选择成互补关系的两个通道。

这时每相需要主PWM和互补PWM驱动上桥臂和下桥臂，便于实现死区保护和高效控制。

如果是半桥驱动/单端驱动的话，可以选择：PWM Generation CHx 或 PWM Generation CHxN；根据方便来选择任一通道即可。