stm32f407的adc采样不稳，有网友发文说对FLASH ART配置可解决这个问题，是这样吗？如果是，该怎样配置？

void art_cfg(void)
{
    /* 1. 打开 I-Cache 和 D-Cache */
    if (!(SCB->CCR & SCB_CCR_IC_Msk))    /* 若 I-Cache 未开则开 */
    {
        SCB_EnableICache();
    }
    if (!(SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk))    /* 若 D-Cache 未开则开 */
    {
        SCB_EnableDCache();
    }

    /* 2. 关闭预取（Flash 预取在 FLASH->ACR 里） */
    FLASH->ACR &= ~FLASH_ACR_PRFTEN;     /* 关闭预取 */
}

能具体描述一下采样不稳的现象么？是采样结果跳动么？

如果是跳动的话，要考虑具体的模拟信号条件。

简单说主次比较型ADC 是由采集的电压比上参考电压，分子和分母现实中都不是理想型的（都会有纹波），所以容易出现小范围的跳动。
模拟电路还涉及到很多其他方面的因素，

厂家有个详细介绍ADC工作原理的应用笔记AN2834,值得参考一下。

首先是芯片电压、VDDA要尽量干净、稳定；

ADC的采样时间在不影响需求前提下尽量设置长点；

GPIO的输出速率配置在满足应用的前提下尽量设置低些；

对于STM32F4的ADC来说，关闭指令预取的确是有利于ADC结果的稳定；

FLASH->ACR &= ~FLASH_ACR_PRFTEN;

另外，ADC操作尽量跟其它数字通信在时间上错开；