某客户反映参考我们的文档AN5418《How to build a simple USB-PD sink application with STM32CubeMX》去配置FreeRTOS生成STM32H563的USB-PD Sink的应用不是那么顺畅，文章中介绍的是CMSIS_V1，但现在都使用CMSIS_V2，客户希望我们予以支持指导。之前在《基于X-Cube-FreeRTOS_Heap4和CubeMX生成UCPD项目介绍》有过较详细的说 明，这里基于Heap5也简要说明下。