STMCU-管管
发布时间：2026-3-20 16:05
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引言 如今，通过网关和传感器板搭建物联网系统，并通过蓝牙获取推理数据，已变得前所未有的简便。本指南将介绍如何使用一块Raspberry Pi开发板以及一块STEVAL-MKBOXPRO开发板搭建一个物联网系统并进行部署。此外，还将说明如何在机器学习内核 (MLC) 智能传感器上运行决策树模型，并将推理数据发送到云端。这样一来，您就可以在云端收集事件，并以此为基础创建专属的垂直应用。
1.硬件需求
网关可通过Wi-Fi或以太网连接到互联网。目前暂不支持网关通过代理/防火墙运行。 2. “我的物联网系统”视图 打开“我的物联网系统”(My IoT Systems) 视图，可以看到与之前克隆的“入门”项目相关的物联网系统。每个条目代表一个可以配置并部署到实际环境中的系统。
图1 ：ST AIoT Craft –我的物联网系统 点击所选系统的[查看详情] (View Details) 按钮，即可访问其信息页面。
图2 ：ST AIoT Craft –我的物联网系统，查看详情 3. 配置和部署物联网系统 如果选定的项目刚被克隆，请点击[ 配置和部署] (Configure and deploy) 按钮继续操作。系统会列出搭建上述系统本身所需的项目清单。
图3 ：ST AIoT Craft –新的物联网部署（部署详情及所需项目） 点击[ 开始] (Start) 按钮会打开一个向导，引导您完成系统的配置和部署。您可以随时按下返回 (Back) 按钮。回到之前的步骤。 4. 网关设置 首先需要设置网关，即需要对网关进行配置，使其能够连接到ST AIoT Craft和底层IoT Hub。
图4 ：ST AIoT Craft –网关设置 请按照以下步骤操作：
选好设备型号后，选择在第2步中下载的映像文件作为目标操作系统。将microSD™卡插入主机，并选择合适的大容量存储驱动器，以此来完成配置。
图5 ：Raspberry Pi Imager –选择合适的大容量存储驱动器 请勿在下一个视图中应用操作系统的任何自定义设置，因为映像文件已完成所有必要设置，更改预期配置可能会导致系统故障。
图6 ：Raspberry Pi Imager –请勿应用操作系统的任何自定义设置 刷写映像，完成后取出microSD™卡。
图7 ：Raspberry Pi Imager –刷写映像，完成后取出microSD 卡 5. 部署云资源 完成映像刷写后，点击[ 部署云资源] (Deploy cloud resource) 按钮进入一个新视图，在其中可将所需资源部署至云端。
图8 ：ST AIoT Craft –在云端部署物联网系统资源 对于初步评估，可使用完全由意法半导体托管的预配置云环境，即选择ST Azure 云 。 如果该解决方案符合您的需求，您可以选择[ 云协议栈] (Cloud stacks)，将整个物联网系统部署到专属的云订阅中。 具体操作说明详见在线文档。 点击[ 部署设备] (Deploy device) 按钮，将所需资源实例化。 接下来，生成一个staiotcraft_config.ini 配置文件，其中包含网关连接到Azure IoT Hub所需的参数。这些参数包括DPS的*范围ID 、网关的注册ID 及其安全密钥* ，以及Wi-Fi凭证（如指定）。
图9 ：ST AIoT Craft –生成网关配置 下载此配置文件并将其复制到microSD™卡的bootfs 分区（映射到Raspberry Pi OS文件系统的/boot/firmware 文件夹），然后将该卡插入网关。
图10 ：ST AIoT Craft –部署配置 6. 连接物联网系统 检查路由器和/或以太网电缆，确保网关位置正确，并且可与云端正常通信。
图11 ：ST AIoT Craft –连接物联网系统 接通网关电源，等待其自动配置。配置完成后，您可以在部署详情中查看状态更新。 7. 叶设备设置 本步骤会将正确的固件刷写到叶设备中，完成该设备的准备工作。首先，选择想要使用的连接方式，例如，在本例中选择Bluetooth® LE。
图12 ：ST AIoT Craft –选择传感器设备与网关的连接方式 如果希望通过USB接口以有线连接方式部署系统，请切换到基于USB的物联网系统分步指南。在需要时，您可以随时重新配置系统，并选择Bluetooth® LE连接。 注意：
如采用Bluetooth® LE连接，需将ai_ssm固件刷写到传感器板上。该固件会在MLC智能传感器上运行决策树模型，基于收集的数据进行实时推理，并使用专有协议以信标模式经Bluetooth® LE传输推理结果。 传感器板的刷写操作可通过以下任一方式完成：
后续章节将分别介绍这两种方式。 7.1 通过Web 门户设置叶设备 将开发板连接到主机PC，即可使用Web门户将固件刷写到开发板上。
图13 ：ST AIoT Craft –配置传感器设备 具体步骤如下：
注意：
刷写完成后，接通开发板电源。如果设备内部电池已充电，它将以Bluetooth® LE直连模式启动，并以蓝色**LED**常亮 指示正在等待连接。 跳转到“完成部署 ”章节，完成部署流程。 7.2通过移动应用设置叶设备 如果选择Bluetooth® LE连接，还可通过官方的ST AIoT Craft移动应用刷写开发板。扫描下方面板右侧显示的二维码，即可获取该应用：
图14 ：ST AIoT Craft –还可通过官方的ST AIoT Craft 移动应用刷写开发板 在移动设备上安装好移动应用后，打开应用 (a)，然后扫描前述网页左侧显示的项目二维码 (b)。
该应用会显示附近的开发板 (a)，点击目标设备，即可开始通过无线方式更新固件 (b)。
更新过程启动 (a)，并持续进行 (b)，直至完成 (c)。
完成后，设备将使用新固件以Bluetooth® LE直连模式重新启动，并以蓝色LED常亮 指示正在等待连接。点击开发板，使应用与其连接 (a)，并开始配置 (b)，即设置其广播名称 (c)（本例中为syx7qZc ），然后上传项目中可用的MLC模型 (d)。
以7个字符构成的开发板名称将与推理数据一同广播，以便移动应用和网关能够识别发送方设备。现在您可以在移动应用上对模型进行验证。
8. 完成部署 按下全部完成，检查部署状态 (All done, check the deployment status) 按钮，继续部署物联网系统。 首次运行时，网关会自行配置网关本身和传感器节点。具体而言，网关会将microSD™卡上的文件系统分区扩展到可用空间，并配置所有必需的服务。此外，Web门户会向网关发送一份部署清单文件，使其运行处理该物联网系统所需的一组Docker模块。 图15 ：ST AIoT Craft –系统配置监控 这个过程可能需要几分钟时间，具体时长取决于网络连接速度。而且，虽然提供的网关映像已包含所有必要的Edge 模块，但任何新版本都必须从官方容器注册表下载，而这会增加启动时间。 点击检查网关 (Inspect gateway) 按钮，会在浏览器中打开一个新的标签页，实时显示网关上运行的模块。 仅当网关和PC 连接到同一网络、多播DNS (mDNS) 已启用且主机操作系统支持时，才能从主机PC 访问此视图。例如，通过MITM 代理可能无法访问。
图15 ：ST AIoT Craft –系统配置监控 这个过程可能需要几分钟时间，具体时长取决于网络连接速度。而且，虽然提供的网关映像已包含所有必要的Edge 模块，但任何新版本都必须从官方容器注册表下载，而这会增加启动时间。 点击检查网关 (Inspect gateway) 按钮，会在浏览器中打开一个新的标签页，实时显示网关上运行的模块。 仅当网关和PC 连接到同一网络、多播DNS (mDNS)已启用且主机操作系统支持时，才能从主机PC 访问此视图。例如，通过MITM 代理可能无法访问。
图16 ：ST AIoT Craft 网关监控器–Docker 模块 通过此监控页面，您可以随时查看模块日志、重启模块以及重启或关闭网关。例如，下图显示了edgeMLC 主应用模块的日志，从中您可以了解网关的运行情况。
图17 ：edgeMLC 主应用模块的日志 系统启动后，您会看到一些模块开始运行。
图18 ：ST AIoT Craft –部分模块正在运行 在某个节点，系统会要求您授权网关连接到ST AIoT Craft服务，其操作与您授权浏览器或其他客户端进行连接一样。
图19 ：ST AIoT Craft –授权网关连接到ST AIoT Craft 服务 部署过程结束时，所有网关模块均已开始运行。设备已在所使用的IoT Hub中完成配置，同时也会显示在ST AIoT Craft Web门户的物联网系统视图中。
图20 ：ST AIoT Craft –系统已准备就绪，可以使用 点击开始监控 (Start monitoring) 按钮继续操作，通过推理模式进行监控。 目前，使用Bluetooth® LE 连接时，数据记录功能处于禁用状态。 9. 通过推理模式监控遥测数据 在此视图中，您可以将系统设置为推理 (Inference) 模式，以便在实际部署系统的MLC传感器上评估预训练的机器学习 (ML) 模型。
图21 ：ST AIoT Craft –将系统设置为推理模式 网关从云端的工作区下载模型，并在几秒钟内将其刷写到传感器板上。然后，您可以按下开始 (Start) 按钮，在目标设备上启动推理算法。
图22 ：ST AIoT Craft –在目标设备上启动推理算法 以入门项目“智能资产跟踪”为例，系统会显示类似上图的图表。 由传感器节点中的MLC检测到的事件会被网关收集，并转发到云端。 每次通过Bluetooth® LE发送一条广播消息，橙色**LED** 就会点亮。 10. 调试和故障排除 如在设置物联网系统时遇到任何问题，请参阅调试和故障排除页面。 总结 本文介绍了如何使用网关和传感器板搭建物联网系统，并通过蓝牙获取推理数据。现在，您可以使用一块Raspberry Pi开发板和一块STEVAL-MKBOXPRO开发板搭建一个物联网系统并进行部署，在机器学习内核 (MLC) 智能传感器上运行决策树模型，并将推理数据发送到云端。立即试用 如需了解更多信息，请参阅在线文档物联网系统，其中还介绍了如何部署基于USB连接的物联网系统。 相关链接
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