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同学们注意!4月7日晚18点,2026年嵌赛备赛指南直播别错过! 本次直播不仅覆盖STM32快速入门、资料全解、如何利用AI工具答疑和加速设计等,更有汽车电子相关内容放送,欢迎同学们扫码预约!
▲ 扫码预约直播 技术平台: Stellar 32位车规MCU Stellar平台基于Arm®多功能架构,包含多个汽车微控制器系列。Stellar P系列和G系列支持不同ASIL等级在同一个ECU的实时虚拟化功能。Stellar E系列可满足电气化应用需求。全系列产品配备丰富的I/O接口和外设,完全适配现代汽车ECU解决方案。Stellar P和G产品系列集成基于意法半导体PCM技术的xMemory,其内存密度是其他eNVM技术的两倍以上。配备xMemory的Stellar产品为当前和未来应用需求提供更大的扩展空间。 **Stellar MCU满足域控和区域制架构对高性能应用及集中式ECU的演进需求,具备以下功能: ** (1)支持安全可靠、实时处理功能; (2)支持大数据流汇聚和调度; (3)支持高效能源管理; (4)确保安全无线更新,实现车辆全生命周期管理和服务升级。 开发工具(StellarStudio): StellarStudio是面向意法半导体Stellar(SRx系列)汽车微控制器打造的全新一体化开发框架,可用于嵌入式应用的设计、构建与部署。StellarStudio基于Eclipse集成开发环境(IDE)构建,该环境主流通用、可扩展且支持高度定制化,既允许用户自定义组件,也支持第三方开发扩展插件。StellarStudio生成的代码与Stellar SDK工具套件完全兼容。 车规MCU赛题:智能飞行汽车 随着低空经济蓬勃发展和立体交通体系加速构建,飞行汽车作为融合地面行驶与空中飞行的新型交通工具,正成为科技创新与产业升级的重要方向。飞行汽车(或称eVTOL——电动垂直起降飞行器)能够有效缓解城市交通拥堵,为应急救援、物流运输、城市通勤等场景提供全新解决方案,是推动交通领域低碳化、智能化发展的重要力量。 本选题聚焦飞行汽车电子控制系统,探讨ST车规MCU Stellar在飞行控制系统、智能驾驶、电机驱动中的应用。 选题基本要求: (1)参赛队员需设计一款陆空两栖智能飞行汽车,作品必须具有飞行能力与地面通行能力。 (2)作品可以采用飞行部分和小车部分一体化设计,也可以采用分体设计(飞行器部分可以与地面小车平台分离)。 (3)地面小车平台可以使用四轮车模、三轮车模、麦克纳姆轮车模等。 (4)飞行部分需结合场景进行设计,例如在狭窄的应用场景中,需具备垂直起降能力。 (5)作品在地面具备良好的机动性,包括前进、后退、转向和制动,适应城市道路环境。 (6)飞行器部分轴距不允许大于450mm。 (7)飞行器的螺旋桨必须安装有保护罩,能够有效避免螺旋桨伤人以及其他事故。 (8)至少满足一种实用场景需求(如物资运输、应急救援、城市巡防等)。 (9)具备一定的自主驾驶能力,如路径规划、障碍物避让、自主起降等。 (10)测试现场不提供路障等道具,参赛队伍需自行准备简易道具。 参考思路: (1)基于飞行汽车实现的快递配送,在非城镇区域采用飞行,极大提高效率,城镇区域在地面通行避免发生安全事故。 (2)基于飞行汽车实现的地空一体观光车,在普通道路上时在地面通行,在观光区域内时启动飞行器,飞到可以搭载模拟乘客到观光区上欣赏美景,飞行器支持录制视频与拍照。 (3)基于飞行汽车实现的无人区越野车,能自动识别障碍类型并成功翻越,从而实现在任意场景下都能通行,在地面较为平整时切换为地面通行。 (4)基于飞行汽车实现的农业植保装置,飞行器支持路径规划,地面载具平台自行前往模拟农田附近,然后飞行器部分起飞前往模拟农田,根据规划的路径将农药或者肥料均匀撒在模拟农田中,飞行器回到地面载具平台时可以给飞行器补充电能。 (5)基于飞行汽车实现的山区电缆铺设装置,地面载具平台搭载需要铺设的线缆前往目的地,飞行器带着线缆起飞后前往目的地,到达目的地之后将线缆放下后自动回到载具平台上。飞行器回到地面载具平台时可以给飞行器补充电能。 项目建议: (1)硬件平台必须基于Stellar E1或者Stellar SR6 P3 MCU,淘宝购买链接:https://m.tb.cn/h.7Kv5x0GzcQimi5n (2)推荐使用StellarStudio IDE工具进行开发 (3)推荐使用Stellar LINK debugger进行调试 (4)推荐使用SR5Ex MCTK电机控制套件加速电机控制系统开发 (5)推荐充分利用Stellar E1 HRTIM高精度定时器优势 (6)推荐利用CORDIC硬件模块对数学运算进行加速 (7)推荐使用汽车领域常见通信协议,如CAN、SPI、UART、LIN等 (8)推荐使用配套电源芯片SPSA068,L978S (9)推荐使用BMS系列套片L9965A/L9965C/L9965T (10)推荐使用BLDC电机预驱芯片L9908 (11)推荐使用24V HSD、24V LSD、eFuse (VNF1x48F) (12)推荐使用24V HSD、24V LSD、eFuse(VNF1x48F)和8通道可配置预驱L9945 (13)推荐使用毫米波雷达芯片STRADA431及其参考设计和HAL层进行开发 设计资料: (2)StellarStudio:StellarStudio (3)Motor Control:SR5Ex MCTK (Motor Control Tool Kit) ,可在上述StellarStudio中进行配置 需要说明的是,Stellar MCU除用于本次意法半导体车规MCU专题外,也可用于智能精密数字电源与测量仪器、工业4.0、自主选题等选题。 开发板/样片获取途径 在线申请: 本赛道所提供的开发板将以学生提前支付押金的方式申请,获得赛区三等奖及以上队伍,将退还全部开发板押金。 申请开发板时需提供嵌入式大赛参赛队伍名称及队伍ID。为方便管理,每支队伍仅能提交一次申请,请慎重考虑。部分开发板或样片数量有限,按申请顺序提供。 合作伙伴开发板(需自行购买): 更多购买和推荐渠道,请打开链接:ST赛道资料 All in one(动态更新) 技术支持与技术资源
Github:STMicroelectronics 车规MCU官方页面:Automotive Microcontrollers (MCU) 车规MCU培训课程:意法半导体汽车微控制器系列培训
车规MCU:StellarStudio Motor Control:SR5Ex MCTK (Motor Control Tool Kit) 可在上述StellarStudio中进行配置 |
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