ST TOF问题请教

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憨客鱼提问时间：2026-4-18 17:23 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

我们使用ST 的TOF 芯片 VL53L8CX 来做手势识别，但发现反应有点慢，我们查找原因发现时间消耗在ST的函数

VL53L8A1_RANGING_SENSOR_GetDistance(VL53L8A1_DEV_LEFT, &stTofDat);

我们使用的是STM32F407 主频是168MHZ

想请问一下，TOF 这个就是要消耗这么多时间么，如果我换个主频高的CPU，是不是能快点

赞收藏评论4 发布时间：2026-4-18 17:23

4个回答

憨客鱼回答时间：2026-4-18 17:24:33

这个函数时间大概在100mS ，感觉太长了，做手势识别反应很慢

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憨客鱼回答时间：2026-4-20 12:48:40

没人知道么

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深圳好星星回答时间：2026-6-25 16:49:08

憨客鱼发表于 2026-4-18 17:24
这个函数时间大概在100mS ，感觉太长了，做手势识别反应很慢

极限应该是在20Hz的获取频率，100ms相当于10Hz，确实不快。你要根据积分时间，数据量和传输速率看一下是否能满足15-20Hz的帧率，另外MCU的print也会占用时间，最好是拿逻辑分析仪看一下数据传输的频率再看是Host处理慢了还是说ToF本来就测的慢。

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憨客鱼回答时间：2026-7-1 08:28:38

深圳好星星发表于 2026-6-25 16:49
极限应该是在20Hz的获取频率，100ms相当于10Hz，确实不快。你要根据积分时间，数据量和传输速率看一 ...

[md]谢谢

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