ST 这套高功率密度关节伺服驱动直接拉满性能👇 以STM32 MCU为主控大脑，搭配GaNSPIN1102 氮化镓功率方案，稳定输出 48V/200W 三相驱动； 搭载 TSC240 高边电流采样 + 双编码器闭环反馈，定位控扭精度拉满；

支持 EtherCAT 工业总线 + CAN 双通信协议，内置过流 / 过温 / 欠压全套硬件防护。 小体积、快响应、易拓展，完美适配人形机器人四肢大扭矩关节开发！