直播看点 1、STM32 MCU选型与开发生态 4200 + 型号共用一套开发工具，适配机器人全身百颗MCU分布式控制，AI辅助快速开发电机底层代码，降低研发成本。 2、三类人形关节完整驱动方案

分立大功率方案、STSPIN一体化集成方案、GaNSPIN微型氮化镓方案，覆盖腿部、躯干、上肢全尺寸关节。 3、灵巧手参考设计 适配3种主流手部传动结构，小封装高性能MCU，支持一拖多电机，配套MCSDK工具快速调试高精度FOC控制。 4、机器人全链路配套芯片矩阵 覆盖触觉感知、边缘AI视觉、电源BMS、EtherCAT/CAN-FD通讯等全部模块。 5、供应链与安全 STM32H7/H5/C5国内外双供应链选择;提供SIL3功能安全、设备信息安全全套软硬件方案。

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