STM32MP2x系列芯片都有两个相互独立的异构核，一个是Cortex-M33核，一个是Cortex-A35核，两个独立的核在同一个DDR内存运行的时候，就需要配置好各自的DDR内存映射，即要保证各自访问内存不能越界，又要保证两个核数据交互时能访问同一块内存。目前ST只提供一种默认的内存映射，有时候不能满足各种不同客户的需求，所以这篇文章主要讲解如何自由的配置Cortex-M33核和Cortex-A35核的内存映射。