STM32G4系列做无刷电机驱动，U V两相有采样电阻，采集相电流，母线有采样电阻采集母线电流。使用内置OPA的PGA模式。

假设侧记U相的电流，OPA的vinp接采样电阻高端，vinN接采样电阻的低端（注意因为有母线采样电阻，这个低端不是GND）,偏置电压加在VINP端，请问这个方式是否可以。

PGA模式，Vout不引出，放大倍数靠内部电阻。