本版式st电机库的第二版 更新 把st的电机库发挥到了极致 ! W$ r2 k; M3 B4 ^6 F0 d 第二版硬件包括:: c, L# w. r4 Z- D 1、 控制和功率驱动板 一块 (STM32VBT6,CAN总线,232总线,8路开关量,4路模拟量+ U9 a% h2 f2 h# v3 N( L3 h$ n4 M JLINK标准调试接口,单独的控制电源,5位按键等等) (DC12-72V,20A,单电阻、三电阻、ICS、HALL、ENC)* b; N5 M( G n: K8 v 2、 2.8寸TFTLCD 一块 (240X320点阵,16、24点阵汉字库,26万TFT真彩色,8位或16位通讯或SPI通讯). v0 S4 H8 i! K& `7 X9 C5 w 3、 3.2寸TFTLCD 一块 (240X320点阵,16、24点阵汉字库,26万TFT真彩色,8位或16位通讯或SPI通讯)' G4 G( W, Q i# {7 | \$ s, P 4、 JLINK仿真器 一个 (V7版本,支持SWD调试) 5、 PMSM电机(180W/24V)( 可选) 350.00 (120度HALL)3 {' p( b9 c7 z% e 6、 1000线编码器 (可选) 270.00 (可以直接上到电机非驱动端轴上)- x* `% g) p h1 J# p& y4 g 7、 开关电源9V/600MA (可选) 20.00 (单独调试程序) 以上 1+2+4 = 3700元 ,6、7任选) s' C3 W+ R$ y3 l4 ]) d 1+3+4 = 3800元 ,6、7任选$ R) |. X( c9 C; {. _ 软件: 修改后的ST马达库 V2.0 (使用ST标准库 V3.12符合CMSIS标准) 一套' q1 e* x( D4 q0 w MDK V4.12A SEGGER JLINK驱动程序 V4.12! Z: s0 C& d0 P5 V/ G/ n$ D 另外,附带LCD汉字驱动,数码管SPI驱动、键盘SPI驱动、SD卡驱动 FAT16文件支持源代码,支持全闭环伺服控制系统开发,个人0 H3 A* A6 Y2 @ 学习马达库的心得等等。4 ?- e n; ?9 Z1 P 其他大量STM32开发资料原版资料 5 l6 Q0 \2 B! d% U " w3 `+ l' W$ u; \3 ^
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效果图
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