
本版式st电机库的第二版 更新 把st的电机库发挥到了极致 第二版硬件包括:+ t$ ~' }. E- q" P 1、 控制和功率驱动板 一块 (STM32VBT6,CAN总线,232总线,8路开关量,4路模拟量 JLINK标准调试接口,单独的控制电源,5位按键等等) (DC12-72V,20A,单电阻、三电阻、ICS、HALL、ENC) 2、 2.8寸TFTLCD 一块 (240X320点阵,16、24点阵汉字库,26万TFT真彩色,8位或16位通讯或SPI通讯) 3、 3.2寸TFTLCD 一块 (240X320点阵,16、24点阵汉字库,26万TFT真彩色,8位或16位通讯或SPI通讯) 4、 JLINK仿真器 一个 (V7版本,支持SWD调试) 5、 PMSM电机(180W/24V)( 可选) 350.00 (120度HALL) 6、 1000线编码器 (可选) 270.00 (可以直接上到电机非驱动端轴上) 7、 开关电源9V/600MA (可选) 20.00 (单独调试程序)$ i* S& J0 K# P 以上 1+2+4 = 3700元 ,6、7任选 1+3+4 = 3800元 ,6、7任选# z; O* E" r* m& u/ T8 B 软件:4 `* Q) Y6 ^/ C 修改后的ST马达库 V2.0 (使用ST标准库 V3.12符合CMSIS标准) 一套3 D2 i* O1 a+ e MDK V4.12A SEGGER JLINK驱动程序 V4.12 另外,附带LCD汉字驱动,数码管SPI驱动、键盘SPI驱动、SD卡驱动 FAT16文件支持源代码,支持全闭环伺服控制系统开发,个人# r7 {- Y2 M6 I e0 f 学习马达库的心得等等。0 ~3 s! e7 |& ^$ {/ n 其他大量STM32开发资料原版资料 + f6 I/ U/ z6 p. Y/ A
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效果图
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