请教STM32 CAN的问题

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请教STM32 CAN的问题

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LPFYQQ 提问时间：2010-4-8 17:51 /

在CAN初始化时，为何在上电后延时一会再初始化CAN，在发送数据时就出现CAN-ESR中LEC支配位错误、离线标志BOFF=1、错误警告EWGF=1。也可这样试试，在初始化之前设断点，等一会再运行，也会出现这个问题。如果上电马上初始化CAN就不会出这个问题。请教各位高手，这是为何？要怎么处理？谢谢！